球上氢站该工作有望开拓石墨烯市场。

近日，建加美国密歇根州立大学曹长勇教授团队与北华大学耿德旭教授团队合作研发了一种刚柔耦合气动柔性执行器(FHPA)和柔性仿人机器手。球上氢站图3：几何参数对FHPA性能的影响。

建加(c)和(d)是板弹簧厚度对弯曲角度和输出力的影响。球上氢站以上相关成果发表在国际著名期刊SoftRobotics上。拇指并采用双驱动单向弯曲柔性执行器来增强机器手抓持能力，建加其余四指采用单驱动单向弯曲执行器。

球上氢站机器手整体结构采用非对称式-拇指与中指相对。建加(a)和(b)分别是弯曲角度测量装置和FHPA几何参数示意图。

(e)和(f)分别是在不同的气压作用下，球上氢站FHPA的弯曲角度和输出力与执行器长度l之间的变化关系。

更重要的是，建加柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。球上氢站【图文导读】图1：（a）制备Ni3S2@NGCLs/NF纳米复合材料的示意图。

在平衡电位下，建加纯Ni3S2和Ni3S2@C相近，分别为0.55和0.54eV。特别是在853.8ev处出现Ni2p3/2的重叠峰，球上氢站表明由于NF骨架的良好维护，Ni2p3/2存在零价物种。

建加（a）扫描速率为5mV时的极化曲线（iR校正）Ni3S2@NGCLs/NF的Tafel图（实线）及其线性拟合线（虚线）。图2（c-e）为透射电镜图片，球上氢站显示出明显的Ni3S2@GCNs碳包覆纳米线结构。